机译:扰动和噪声条件下四旋翼姿态和姿态控制的稳定控制器设计科学出版物
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机译:扰动和噪声条件下四旋翼姿态和姿态控制的稳定控制器设计
机译:基于NMPC-PID的控制结构设计,可避免四旋翼(UAV)的姿态和高度跟踪控制中的不确定性
机译:用于抑制风扰动的四轮转子神经PD控制器的开发
机译:PID控制器在线调谐使用多层模糊神经网络设计进行Quadcopter姿态跟踪控制
机译:基于LQR基于Quad-Royor的高度和纵向运动的控制器设计